Om Single Axis Systemet

Single axis helikoptere har kun 1 hoved-rotor som roterer omkring helikopterens y akse. Når hoved-rotoren roterer så skabes der et rotations moment som vil tvinge helikopteren til at rotere modsat af hoved-rotoren. For at udligne dette moment har Single axis helikoptere en halerotor vertikalt monteret som presser luft i modsat retning af rotations momentet i helikopteren. Denne form for stabilisering er ummidelbart enkel MEN det kræver en utrolig og konstant præcision i motorerne og fra styreenheden at stabilisere helikopteren præcist omkring helikopterens y akse. Ydermere går der et spild på atteriets energi på ca 0% til halerotoren som skal køre konstant.

Single axis helikopteren har ikke samme teknik for fremdrift som de fleste Coax helikoptere med horisontale halerotore, i stedet styres den ved hjælp af pitch. Pitch betyder hældning og når vi snakker om helikoptere er pitch, den hældning som rotorbladene har. Måden man styre rotorbladenes pitch på er ved hjælp af en swashplate.

Når helikopterens swashplate er i vandret stilling vil rotorbladenes hældning (pitch) være konstant.

Ved hjælp af helikopterens servoer kan man løfte og sænke helikopterens swashplate vandret. Dette gør at bladenes hældnings grad (pitch angle) vil blive større eller mindre og give mere eller mindre opdrift.

Ved hjælp af servoerne, kan ens swashplate også tiltes. Dette giver en asymmetrisk hældning på bladene hvilket gør at helikopteren får mere opdrift i højre eller venstre side og derved tilter helikopteren sidelæns. På samme måde får helikopteren også sin fremdrift ved at have mere opdrift bagved helikopteren end foran. Ved denne indstilling tilter helikopteren forlæns.

Både single axis og coaxial helikoptere kan have en styrings teknik med swashplate og servoer. Fordelen ved single axis helikoptere er at de kan flyve mere frit til for eksempel akrobatiske manøvre og deres bæreflade er mindre end coaxiale helikoptere hvilket gør dem mere vind modstands dygtige.

Vælg antal: